Essa é uma dúvida muito comum!
O sistema de previdência do INSS tem a característica de ser contributivo, ou seja, para participar e receber os benefícios é preciso contribuir!
Então, se a pessoa não contribuiu nunca para o sistema, ou se não tiver contribuído pelo tempo mínimo exigido, não será possível receber uma aposentadoria!
A única possibilidade, é quando a pessoa se enquadrar nos requisitos do LOAS (benefício assistencial). Diferente da aposentadoria, esse benefício não tem caráter contributivo, trata-se de assistência do Estado (Governo). Assim, a pessoa pode receber sem contribuir.
Entretanto, no caso do idoso ele precisa comprovar baixa renda e ter mais de 65 anos. Além disso, não é vitalício, pode ser revisto a qualquer momento